Identification des paramètres d’inertie de l’outil d’un robot collaboratif pour l’amélioration de la compensation de la gravité @ Université de Poitiers — Omar ELMI DOUALEH

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Expériences

identifier les paramètres d'inertie(position ,vitesse,accélération) d'un robot collaboratif Franka .
Déterminer et programmer la trajectoire du robot.