S’adapter à la culture japonaise et surmonter la barrière de la langue avec souplesse.
Programmer les cinématiques directe et inverse d’un bras robotique à 6 degré de liberté (6DOF) dans Matlab et Simulink en faisant de la rétro-ingénierie sur un code Visual Studio.
Effectuer des simulations 3D des mouvements du bras robotique.
Calculer les paramètres des fonctions de transfert allant dans les contrôleurs PID de chacun des joints du bras robotique.
