Mon intérêt professionnel est faire partie d’une entreprise dans laquelle je peux contribuer avec mon expérience à développer et innover des produits efficaces et optimaux pour l’industrie, principalement dans le domaine de la robotique, l’automatique, la mécanique, la programmation et l’électronique.
Intégration d’un robot pour des tâches en contact (placement des fibres) Modélisation de la flexibilité de l’effecteur sous forces (ANSYS) Intégration du modèle de flexibilité de l’effecteur pour modifier en temps réel le Tool center point (TCP) pour améliorer la précision de la trajectoire du robot Développement et intégration des lois de commande (fuzzy logic) pour la correction de la trajectoire du robot, des méthodes de l’intelligence artificiel (réseaux de neurones) pour la solution et réduction des méthodes numériques en temps réel appliqués dans les robots industriels, d’une interface graphique pour communiquer le robot et le système externe (C#) Programmation hors ligne de la trajectoire du robot (MATLAB and KUKA sim layout
