Itzel Gonzalez
CV Ing. de recherche en robotique
36 ans
Permis de conduire
Nantes (44300) France
En poste
En recherche active
Mon intérêt professionnel est faire partie d’une entreprise dans laquelle je peux contribuer avec mon
expérience à développer et innover des produits efficaces et optimaux pour l’industrie, principalement
dans le domaine de la robotique, l’automatique, la mécanique, la programmation et l’électronique.
expérience à développer et innover des produits efficaces et optimaux pour l’industrie, principalement
dans le domaine de la robotique, l’automatique, la mécanique, la programmation et l’électronique.
Ing de recherche
université de nantes
Depuis avril 2018
- Modélisation, identification des paramètres et contrôle des cobots,
- Modèle des cobots (rigide et flexible), identification des paramètres et raideurs du cobot
IIWA-KUKA - Intégration des cobots dans l’industrie (démonstration): programmation pour une tâche de
polissage et perçage (cobot UR10 et IIWA-KUKA)
Stage
Compositadour/ESTIA
Mai 2013
à novembre 2013
- Automation et optimisation de la trajectoire d’un robot pour le contrôle non
destructif - Reconstruction des surfaces avec un capteur de photogrammétrie (GOM 3D)
- Développement et programmation d’une interface client/serveur pour communiquer le robot
(kuka KR6) et un système externe (camera et ordinateur) et d’une interface de vision pour
contrôler la qualité et modifier la trajectoire du robot en temps réel.
Stage
CIC-IPN
Septembre 2010
à août 2011
- Conception d’une main robotique
- Conception mécanique, électronique et contrôle d’une main robotique
- Simulation des mouvements SolidWorks
- Programmation et simulation du système de contrôle
