Itzel Gonzalez
CV Ing. de recherche en robotique
36 ans
Permis de conduire
Nantes (44300) France
En poste
En recherche active
Mon intérêt professionnel est faire partie d’une entreprise dans laquelle je peux contribuer avec mon
expérience à développer et innover des produits efficaces et optimaux pour l’industrie, principalement
dans le domaine de la robotique, l’automatique, la mécanique, la programmation et l’électronique.
expérience à développer et innover des produits efficaces et optimaux pour l’industrie, principalement
dans le domaine de la robotique, l’automatique, la mécanique, la programmation et l’électronique.
Automatique, Productique et robotique
Intégration d’un robot pour des tâches en contact (placement des fibres)
Modélisation de la flexibilité de l’effecteur sous forces (ANSYS)
Intégration du modèle de flexibilité de l’effecteur pour modifier en temps réel le Tool
center point (TCP) pour améliorer la précision de la trajectoire du robot
Développement et intégration des lois de commande (fuzzy logic) pour la correction de la
trajectoire du robot, des méthodes de l’intelligence artificiel (réseaux de neurones) pour la
solution et réduction des méthodes numériques en temps réel appliqués dans les robots
industriels, d’une interface graphique pour communiquer le robot et le système externe
(C#)
Programmation hors ligne de la trajectoire du robot (MATLAB and KUKA sim layout
Intégration d’un robot pour des tâches en contact (placement des fibres)
Modélisation de la flexibilité de l’effecteur sous forces (ANSYS)
Intégration du modèle de flexibilité de l’effecteur pour modifier en temps réel le Tool
center point (TCP) pour améliorer la précision de la trajectoire du robot
Développement et intégration des lois de commande (fuzzy logic) pour la correction de la
trajectoire du robot, des méthodes de l’intelligence artificiel (réseaux de neurones) pour la
solution et réduction des méthodes numériques en temps réel appliqués dans les robots
industriels, d’une interface graphique pour communiquer le robot et le système externe
(C#)
Programmation hors ligne de la trajectoire du robot (MATLAB and KUKA sim layout
Master recherche, science et technologie, spécialité conception, industrialisation, risqué, décision. INNOV@PROD.
Spécialité en ingénierie mécanique. Mention en automatisation de processus
industriels
industriels
-
Des bonnes compétences pour écrire,
parler et lire en différents langues
(Anglais, Français et Espagnol)Expert -
Capacité pour résoudre les problèmes
Expert
-
Capacité d’analyse
Expert
-
Aptitude d’innovation
Expert
-
Aptitude d’apprentissage
Expert
-
Connaissance et capacité de mise en
œuvre de la nouvelle technologieExpert -
Facile adaptation
Expert
-
Capacité pour travailler en équipe ou
individuelExpert
-
Office
Avancé
-
Windows
Avancé
-
Matlab/Simulink
Avancé
-
Visual Basic
Bon niveau
-
Visual Studio
Bon niveau
-
C
Bon niveau
-
C#
Bon niveau
-
Mplab
Intermédiaire
-
Catia V5
Bon niveau
-
Solidworks
Bon niveau
-
AutoCAD
Bon niveau
-
Inventor
Bon niveau
-
Ansys
Bon niveau
-
RobotStudio
Bon niveau
-
KRL
Bon niveau
-
KUKA sim layout
Bon niveau
-
RSI kuka
Bon niveau
-
sunriseworkbench kuka
Bon niveau
-
MasterCam
Intermédiaire
-
G/ M code
Intermédiaire
-
DELMIA
Bon niveau
-
Espagnol
Expert
-
Français
Bon niveau
-
Anglais
Bon niveau
Ing de recherche
université de nantes
Depuis avril 2018
- Modélisation, identification des paramètres et contrôle des cobots,
- Modèle des cobots (rigide et flexible), identification des paramètres et raideurs du cobot
IIWA-KUKA - Intégration des cobots dans l’industrie (démonstration): programmation pour une tâche de
polissage et perçage (cobot UR10 et IIWA-KUKA)
Stage
Compositadour/ESTIA
Mai 2013
à novembre 2013
- Automation et optimisation de la trajectoire d’un robot pour le contrôle non
destructif - Reconstruction des surfaces avec un capteur de photogrammétrie (GOM 3D)
- Développement et programmation d’une interface client/serveur pour communiquer le robot
(kuka KR6) et un système externe (camera et ordinateur) et d’une interface de vision pour
contrôler la qualité et modifier la trajectoire du robot en temps réel.
Stage
CIC-IPN
Septembre 2010
à août 2011
- Conception d’une main robotique
- Conception mécanique, électronique et contrôle d’une main robotique
- Simulation des mouvements SolidWorks
- Programmation et simulation du système de contrôle
- Novels
- Livres historiques
- Livres de fantasie
- Livres Drame
- Voyager
- Natation
- Fitness
- Rollers
