Université Technique de Cluj-Napoca - Faculté de Génie Mécanique
Mai 2013
à juillet 2013
Stage
Cluj-Napoca
Roumanie
Modélisation et Simulation de robots à 2 ou 3 degrés de liberté (machines à commandes numériques (CNC)), imprimante 3D Delta.
Création d'une interface graphique permettant de contrôler les robots à l'aide d'une carte micro-contrôleur Arduino, tout en visualisant son comportement modélisé dans l'interface.
Bilan :
> Approfondissement des connaissances en robotique et en modélisation et simulation.
> Approfondissement de l’utilisation de SolidWorks.
> Découverte de MatLab et de la création d'IHMs avec cet IDE.
