LIP6 : Université Pierre et Marie Curie, Paris 6 - ISEN Lille
Mai 2012
à août 2016
Sujet : "Intergiciel Multi-Agents pour le Déploiement et la Configuration d'Applications Distribuées dans des Environnements Ambiants"
Domaines de recherche :
Intelligence Ambiante (Étude de la dynamicité des environnements)
Internet des Objets (Intégration de l'hétérogénéité du matériel et des protocoles de communication)
Systèmes distribués (Utilisation d'un Système Multi-Agents pour la gestion du déploiement d'applications distribuées dans l'environnement)
Modules, options, contenu des cours
Travail bibliographique :
Système Multi-Agents (agents cognitifs dirigés par les buts ; GPS (Goal Plan Separation) ; étude des organisations hiérarchiques et holistiques ; étude des interactions entre agents par réseaux de pétri)
Déploiement de services
Déploiement sur grilles de calcul
Déploiement dans le Cloud
Confidentialité dans les systèmes distribués
Formalismes de représentation des connaissances (logique classique et non-monotomne ; graphes ; graphes formels ; contraintes)
Algorithmes de Graph Matching distribués
Modélisation d'environnements de type maisons et batiments en RDF
Élaboration d'un algorithme de graph-matching distribué
Formalisation du processus du déploiement d'applications à l'aide de morphismes de graphes
Métamodélisation des environnements ambiants en OWL
Élaboration d'un système distribué utilisant un système multi-agents pour la gestion de l'environnement et pour le déploiement et la configuration d'applications distribués
Implémentation de la solution en javascript (processus nodejs + frontend)
Expérimentation et mesures des performances de l'algorithme distribué
Institut de l'électronique et du numérique de Lille (ISEN)
Septembre 2008
à septembre 2011
Spécialité robotique, traitement du signal et intelligence artificielle - Major de promotion
Modules, options, contenu des cours
Traitement du signal :
Estimation déterministe et Bayesienne (estimateur optimal, maximum de vraisemblance, moindres carrés, filtre de Wiener, filtre de Kalman, algorithme de Levinson)
Analyse spectrale des signaux (estimation par corrélogramme, estimation par périodogramme modifié, introduction à l'analyse paramétrique)
Analyse temps-fréquences et temps-échelle (Transformée de Fourier à fenêtre glissante, distribution de Wigner-Ville, distributions de la classe de Cohen, introduction aux transformées en ondelettes et à la décomposition multi-échelles)
Théorie de la détection (détection statistique (maximum de vraisemblance, critère de Neymann Pearson, critère de la probabilité d'erreur), introduction à la détection cohérente (filtrage adapté))
Traitement d'images, de vidéos, stéréo-vision
Fusion de données (Logique floue, théorie des possibilités, estimations)
Communications numériques (introduction aux télécommunications)
Robotique :
Planification de trajectoire (champs de potentiels, planification par juxtaposition de splines polynomiale, Deterministic Kinodynamic Planning, régulation floue)
Systèmes embarqués
Asservissement (conception de PID)
Design sous SolidWorks
Technologie de l'information :
Conception objet
Développement C
Développement C++
Développement java
Développement web (php, xhtml, css, JQuery)
Conception de bases de données relationelles (MEURISE)
Structure réseau IPv4
Recherche & Développement, Management de l'Innovation :
Design et conception
Techniques de codesign
Économie et management de l'innovation
Nanotechnologies :
MEMS
Physique des semi conducteurs (semi conducteurs intrinsèque et extrinsèque, propriétés optiques, photoconductivité et temps de vie, la jonction p-n, les transistors MOSFET, les cellules photo voltaiques)
Électronique :
Étude des amplificateurs opérationnels
Conception de circuits analogiques (Transistor bipolaire : étude petit signal, amplificateurs multi-étages, paires différentielles, miroirs de courant)
Algèbre de Boole et circuits logiques
Architecture des microcontroleurs
Formation Humaine :
Géopolitique
Gestion de projet
Formation économique :
Stratégie d'entreprise
Analyse et contrôle budgétaire
Création d'entreprise
Divers :
Acoustique, psycho-acoustique, contrôle actif du bruit
Cryptographie (Arithmétique et algèbre appliqué à la cryptographie)
Technologies sans fils (physique des ondes, conception d'antennes)
Théorie de la relativité restreinte et de la relativité générale (modèles mathématiques, cosmologie)
Classes préparatoires aux grandes écoles : Mathématiques, Physique et Sciences de l'Ingénieur.
Modules, options, contenu des cours
TIPE :
Cartes du ciel : Déterminer la position d'un astre dans le ciel en fonction de la position, de la date et de l'heure locale d'un observateur sur Terre.