Liderando y desarrollando proyecto de investigación para combinar modelos de Deep Learning con robótica.
El objetivo de dicho proyecto ha sido dotar al robot humanoide Pepper de las capacidades necesarias para asistir a pacientes en el Centro de Referencia de Alzheimer de Salamanca.
Entre los frameworks de desarrollo empleados se encuentran:
Tensorflow para la codificación de modelos de Deep Learning.
Google Cloud Platform (GCP) tanto para entrenar los modelos en la nube de Google como para desplegarlos en modo inferencia. De esta forma el robot Pepper puede emplear múltiples modelos predictivos servidos remotamente desde GCP.
Robot Operating System (ROS) para acceder a los diversos sensores del robot Pepper. Este framework de robótica permite crear una red en la que los nodos, entre otras múltiples posibilidades, pueden publicar información en 'topics' o 'buffers' compartidos y suscribirse a ellos para acceder a los datos.
Diversas librerías de Python para procesamiento de imágenes y audio.
La arquitectura final del proyecto consiste en máquinas físicas con GPUs Nvidia GTX 1060, placas Nvidia Jetson Tx2 e instancias con GPUs en GCP para servir modelos.
Realizando pruebas de concepto sobre técnicas de Causalidad aplicadas a modelos de IA.
Implementando pruebas de concepto con Hadoop, Apache Spark.
