Etude et Réalisation : Outil robot 2 : Extrudeuse granulaire (Servomoteur synchrone (SEW)) @ BAIHTECH

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Experiences

Automate (WAGO) : Régulation de la température (PID), Pilotage moteur (SEW), Mesures analogiques, Pilotage de vannes pneumatiques…Programmation : Ladder, Structuré texte Programmation Val 3
(Stäubli Robotics Suite) : Parallélisation du mouvement du robot avec l’impression du film plastique, et des fonctions de sécurité
Intégration de l’armoire électrique : Relais statique, Disjoncteurs… et dossier électrique : Schéma électrique (QElectroTech) et Nomenclature)
Communication Modbus TCP/IP pour l’impression 3D avec un Gcode, Parallélisme (Capteurs de présence, mouvement robots etc…)

Fabrice bec