Etude et réalisation : Outil robot 1 : Extrudeuse filamentaire @ BAIHTECH

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Experiences

Automate (WAGO) : Régulation de la température (PID), Pilotage moteur (Pas à pas), Programmation : Ladder, Structuré texte
Programmation Val 3 (Stäubli Robotics Suite) :Parallélisation du mouvement du robot avec l’impression du film plastique, et des fonctions de sécurité
Intégration de l’armoire électrique : Relais statique, Disjoncteurs… et dossier électrique : Schéma électrique (QElectroTech) et Nomenclature)
Communication Modbus TCP/IP pour l’impression 3D avec un Gcode,Parallélisme (Capteurs de présence, mouvement robots etc…)

Fabrice bec