Programmation Systèmes embarqués
SAUERMANN
March 2018
to April 2018
- Programmation C et LabVIEW d’un programme existant sur des systèmes embarqués,
- Programmation d’une régulation PID
- Communication : FTDI(USB/RS485), Modbus RTU (Read/Write ; IEEE-754 Floating Point Converter)
- Utilisation de « .dll » compilé en langage C, Hexadécimal
Etude et Réalisation : Outil robot 2 : Extrudeuse granulaire (Servomoteur synchrone (SEW))
BAIHTECH
March 2017
to September 2017
- Automate (WAGO) : Régulation de la température (PID), Pilotage moteur (SEW), Mesures analogiques, Pilotage de vannes pneumatiques…Programmation : Ladder, Structuré texte Programmation Val 3
- (Stäubli Robotics Suite) : Parallélisation du mouvement du robot avec l’impression du film plastique, et des fonctions de sécurité
- Intégration de l’armoire électrique : Relais statique, Disjoncteurs… et dossier électrique : Schéma électrique (QElectroTech) et Nomenclature)
- Communication Modbus TCP/IP pour l’impression 3D avec un Gcode, Parallélisme (Capteurs de présence, mouvement robots etc…)
Etude et réalisation : Outil robot 1 : Extrudeuse filamentaire
BAIHTECH
June 2016
to October 2016
- Automate (WAGO) : Régulation de la température (PID), Pilotage moteur (Pas à pas), Programmation : Ladder, Structuré texte
- Programmation Val 3 (Stäubli Robotics Suite) :Parallélisation du mouvement du robot avec l’impression du film plastique, et des fonctions de sécurité
- Intégration de l’armoire électrique : Relais statique, Disjoncteurs… et dossier électrique : Schéma électrique (QElectroTech) et Nomenclature)
- Communication Modbus TCP/IP pour l’impression 3D avec un Gcode,Parallélisme (Capteurs de présence, mouvement robots etc…)
Avants projets : Offres techniques et financière
BAIHTECH
February 2016
to February 2018
- Bancs de fatigues mécanique (rotation à 7500 tr/mn) et thermiques (-45 à 200 °C) sur élastomères
- Lecture d’étiquette de série : Bras robotisé (Cobot Universal robot), Traitement d’image (Python 3 : Parallélisme), Convoyeur, Automate (Schneider M221)
- Automatisation de la soudure MIG : Robot Kuka, Automate (SIEMENS S7 1200)
- Mesure de diamètre d’éprouvettes : Rotation éprouvette, Mesure laser (+/- 0.01 mm)
Mesures de couple sur un banc de test pour différentes références de compteurs divisionnaire d’eau
AT2D
November 2015
to February 2016
- Modification du programmes LabVIEW (Piloter moteur, Mesures du couplemètre sur 10 vitesses, Échantillonnage)
Réalisation des mesures
Participation à l’étude CAO des pièces d’adaptation du banc
Communication : Port série (RS 485)
Etudes et Réalisation d'un Bancs d’essais sur vanne hydraulique
AT2D
October 2014
to October 2015
- Gestion du la sous-traitance (Usinage bloc foré et structure du banc d’essai),
Mise en route et essais, Conception du banc d’essais en CAO,
Sélection des capteurs de températures, pression etc…,
Schéma hydraulique et Tuyautage,
Intégration chez le client,
Management deux projeteurs et un ingénieur calcul/instrumentation,
Chef de projet (ISO 9001 & EN 9100), Banc de test hydraulique (SolidWorks + LabVIEW)
Réalisation des mesures de chocs sur chariots de moteur aéronautique
AT2D
February 2016
to October 2014
- Traitement du signal : Transformé de Fourrier, Filtres
- Communication avec une carte d’acquisition E/S
- Communication : Port série (RS 485)
Programmation d'un logiciel de contrôle d'altitude
Université Paul Sabatier/ Airbus defence and space
January 2014
to June 2014
- Orienter le satellite en fonction de la luminosité pour éclairer correctement ses panneaux solaires
- Programmation JAVA/C++
- Projet en collaboration avec AIRBUS Space and Defence
Exploitation d'un bancs d'essais pour la caractérisation de plasmas
Laboratoire LAPLACE
March 2013
to June 2013
- Pilotage du bancs ( Modification des paramètres physique tension et fréquence électrique ( Oscilloscope), nature du gaz)
- Traitement d'images Python : Cartes 3D en fonction des paramètres physique
- Mise en plan 3D d’éprouvette en verre et (Autocad)
Programmation d'une chaîne d'acquisition pour du traitement du signal
Licence 3
September 2011
to January 2012
- Étude d’un système physique par renversement temporel d'ondes sinusoïdales
Programmation de l’oscilloscope par GPIB
Programmation LabVIEW
Traitement du signal : Conversion Analogique/Numérique, Transformé de Fourrier
Echantillonnage (Fréquence de Nyquist, fenêtre d’échantillonnage …)
