Conception de lois de commande pour des systèmes embarqués (DP, stabilisation anti-roulis, pilotage foil, drones de surface et aériens) à bord de navires (offshore, militaire, yacht, course à la voile).
Mise en service des systèmes à bord des navires et réalisation des essais de recette en mer.
Participation au SAV.
Intrapreneur moteur sur le lancement de nouveaux projets (foil Ultim, drone captif, ...).
Detailed Description
Développement d'un simulateur d'étude pour navire de pêche
Modélisation d'un navire planant
Développement d'un simulateur de canot pneumatique
Identification des paramètres d'un modèle dynamique de navire à partir de mesures en mer.
Calculs de tenue à la mer de navires
Calculs de traînée de navires
Dimensionnement de systèmes actifs de stabilisation anti-roulis
Traitement du signal pour estimer l'état de mer à partir des mouvements d'un navire
Traitement du signal pour prédire les mouvements d'un navire sous l'action des vagues
Tests en bassin
Conception de parties d'un système de positionnement dynamique redondant
Mises en service à la mer de systèmes de positionnement dynamique (Yachts, Multi-Supply Vessels, chasseurs de mines, baliseurs, bâtiments de projection et de commandement, etc...)
Mises en service à la mer d'autopilotes (frégates, chasseurs de mines, etc...)
Mises en service à la mer de systèmes actifs de stabilisation anti-roulis par Rudder Roll (frégates)