Au sein d' un groupe de 4 étudiants nous avons conçu deux robots qui communiquent avec de l' infra_rouge, le premier a un détecteur d'obstacles qui envoie le signal au deuxième robot qui traite l' information et contourne l' obstacle, et ça continue jusqu' à la fin du trajet,on a programmé aussi le lecteur de code a barre, le signal du moteur et on a tout monté a partir de zéro mais j 'ai appris a collaborer beaucoup plus qu a programmer avec le C++.