Mathieu BARROY
Expert systemes embarqués
48 ans
Permis de conduire
QUINT-FONSEGRIVES (31130) France
Situation professionnelle
Freelance
En recherche active
Présentation
★ DISPONIBLE le lundi 16/02/2026 (négociable au lundi 26/01/2026)
★ CONTRAT: Freelance
★ LIEU: Région toulousaine
★★★ PRESENTATION ★★★
Expert par mes multiples expériences (> 20 ans) et par passion. Pour les systèmes critiques et complexes (Safety, Multi-coeurs), nécessitant des compétences logicielles et électroniques, je suis l'expert logiciel qu'il vous faut.
J'ai travaillé dans des petites et grandes structures (startups et multi-nationales) et dans des équipes de toutes tailles:
Le travail d'équipe est le meilleur moyen pour progresser vite et de grandir socialement par la découverte d'expériences humaines.
Mes multiples expériences sont une force. Elles m'ont permis de parfaire mes compétences et, par ce biais, elles m'ont aussi permises d'élargir ma palette de compétences.
Ainsi, je suis ouvert pour parfaire mes compétences et/ou en développer de nouvelles afin de répondre à vos besoins.
J'ai travaillé dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Télécom, Energie, Défense, ET, par nature, je suis ouvert à tout les secteurs d'activité.
★ CONTRAT: Freelance
★ LIEU: Région toulousaine
★★★ PRESENTATION ★★★
Expert par mes multiples expériences (> 20 ans) et par passion. Pour les systèmes critiques et complexes (Safety, Multi-coeurs), nécessitant des compétences logicielles et électroniques, je suis l'expert logiciel qu'il vous faut.
- Faculté d'adaptation
- Pro-actif, excellent relationnel,
- Autonome et Travail en équipe / accessible / coopératif / partage de connaissance
- Curieux et déterminé
- Méticuleux et consciencieux
J'ai travaillé dans des petites et grandes structures (startups et multi-nationales) et dans des équipes de toutes tailles:
- Autonome et multi-compétent
- Travail d'équipe (reporting, entre-aide, brainstorming), documentation, respect des processus.
Le travail d'équipe est le meilleur moyen pour progresser vite et de grandir socialement par la découverte d'expériences humaines.
Mes multiples expériences sont une force. Elles m'ont permis de parfaire mes compétences et, par ce biais, elles m'ont aussi permises d'élargir ma palette de compétences.
Ainsi, je suis ouvert pour parfaire mes compétences et/ou en développer de nouvelles afin de répondre à vos besoins.
J'ai travaillé dans les secteurs Automobile, Aéronautique, Télécom, Energie, Défense, ET, par nature, je suis ouvert à tout les secteurs d'activité.
Ingénieur logiciel embarqué en C
LID TECHNOLOGIES
Février 2025
à février 2026
Freelance
Toulouse
- Calculateur moto ESCL pour BMW (Electronic Steering Column Lock; Tire Pressure Monitoring System)
- Environnement : Autosar Builder, Tresos (Elektrobit), bus CAN, Trames UDS, Polarion, SVN, scriptes Python
Ingénieur logiciel embarqué en C
Safran Ventilation Systems
Juin 2024
à février 2025
Freelance
Toulouse (31)
- Projet EFFEISE (DAL-B) (Fuel Tank Inerting System) pour l'équipe R&T
- Environnement : DO178C, Macro VBA Excel, Bus CAN via SavvyCAN, Windchill RV&S, Code Composer Studio (Texas Instrument)
Ingénieur logiciel embarqué en C
NXP
Juin 2022
à mai 2024
Freelance
Toulouse (31)
- Environnement : ISO26262 & ASIL D, Matlab Simulink + Embedded Coder
- Prototypage logiciel (drivers et middleware), via un µc 32bits PowerPC et S32K396 (4 coeurs ARM CORETEX-M7), de plusieurs conceptes safety sur du Long Term Innovation dans l'équipe FuSa (Functionnal Safety)
- Génération de code à partir de modèles Simulink via Embedded Coder
Ingénieur Système
CONTINENTAL (PSS/CHASSIS)
Février 2021
à mai 2022
Freelance
Toulouse (31)
- Environnement : ISO26262 & ASIL D, Matlab Simulink
- Création et mise à jour de requirements sous DOORS
- Tests systèmes sous CANape
Ingénieur logiciel embarqué en C
HELLA Engineering France
Mars 2020
à février 2021
Freelance
Toulouse (31)
- Environnement : ISO26262 & ASIL D, AUTOSAR, TriCore AURIX
- Etude & mockup sur les méchanismes de protection temporelles:
- AUTOSAR WatchdogManager: Program Flow, Deadline, Alive
- AUTOSAR OS: Execution Budget, Lock Budget, inter-arrival time
- AUTOSAR WatchdogManager: Program Flow, Deadline, Alive
- Supervision des temps de réponse via Gliwa T1 Cont
- Configuration FEE / NVM via les configurateurs Tresos (Elektrobit) et Davinci (Vector)
Ingénieur logiciel embarqué en C
ACTIA
Septembre 2019
à mars 2020
Freelance
Toulouse (31)
- Projet MASTER68 - carte d'I/O générique avec couche basse
- Déboggage du bus CAN
- Comparaison de logiciels pour automatiser les Tests Unitaires
- Benchmark multi OS (testé avec AUTOSAR RTA-OS)
Ingénieur logiciel embarqué Matlab Target Link
HELLA Engineering France
Mars 2017
à août 2019
Freelance
Toulouse (31)
- Environnement : ISO26262 & ASIL D, AUTOSAR, Matlab Simulink
- Developpement sous "Matlab Simulink" + "Target Link" (dSPACE) d'un Complex Driver Devices pour plusieurs technologies "Motor Position Sensor": "RESOLVER", "GMR", "AMR", "TMR"...
- Support logiciel embarqué à l'équipe système (développement de nouvelles fonctionnalités) pour la conception d'un nouveau produit "Electric Power Steering" ASIL D avec une architecture "10 FIT".
- Développement de modules SW sur une fonctionnalité ASIL-D (Torque Sensor par bus SENT) + Support FMEA
- Prototypage produit multi CPUs pour safety (gestion mode dégradé)
Ingénieur logiciel embarqué Matlab Simulink
Continental (CES)
Mai 2016
à février 2017
Freelance
Toulouse (31)
- Transformation d'un logiciel applicatif Emergency Brake Assist (Assitance au Freinage d'Urgence) développé schématiquement sous Simulink en code C.
- Automatisation par script des paramétrages et de la modification des modèles client pour la génération de code
Ingénieur logiciel embarqué en C++
CIRTEM
Novembre 2015
à avril 2016
Freelance
Sainte Foy d'Aigrefeuille (31)
- Adaptation d'un logiciel "convertisseur d'énergie" (onduleur) à un nouveau produit (Solaire, Enedis, Batterie)
Ingénieur système
SIGFOX
Octobre 2015
Freelance
Labège IOT VALLEY (31)
- Rédaction de spécifications systèmes (environnement: communications)
Ingénieur logiciel Embarqué en C sous Linux
Nexter Electronics
Août 2015
à septembre 2015
Freelance
Toulouse (31)
France
- Ajout de fonctionnalités sur 2 logiciels Linux qui communiquent entre eux par socket + tests par simulation
Architecte & Développeur embarqué sénior en C
HELLA Engineering France
Mai 2014
à août 2015
Freelance
Toulouse (31)
- Environnement : ISO26262 & ASIL D, AUTOSAR
- Direction Assistée Électrique automobile
- Développement logiciel de test sur µc RENESAS des fonctionnalités électroniques
- Contrôleurs HW : TSG3x, TPBA, SPI, PIC, DAC, RS232
- Périphériques : PMIC (Power Management Integrated Circuit), GDU (Gate Driver Unit)...
- Contrôleurs HW : TSG3x, TPBA, SPI, PIC, DAC, RS232
- Prototypage, Architecture, Conception et développement du module logiciel "Motor Position Sensor" (techno: Resolver ; AMR ; GMR). Calibration/Normalisation dynamique Min/Max.
Architecte & Développeur embarqué sénior, Développeur Linux
MOBIRIDER
Mai 2012
à janvier 2014
Freelance
Labège IOT VALLEY (31)
- Projet IdBox "Mobi One" (lecteur universel d'identification GSM)
- Développement intégral du logiciel embarqué en C :
- Maitrise des µc ATMEL + Lib Atmel Software Framework
- Driver HEL GSM multi canaux Rx/Tx (uplink/downlink)
- Drivers RF Transceiver...
- Intégration drivers USB
- Déverminage PCB et tests via oscilloscope et analyseur logique
- Maitrise des µc ATMEL + Lib Atmel Software Framework
Concepteur HW, SW embarqué sénior et SW PC
SATSYS
Novembre 2006
à février 2012
CDI
Pechbusque (31)
- Multiples PROJETS embarqués à base de MODEM et de GPS :
AlphaSC, SierraSC, Lima, Docking Telephony... - Support client : Déplacements en Turquie (Ankara)
- Gestion de ressources via MS Project
- Concepteur électronique (Recherche de CI et tests, CAO, Déverminage HW)
- Développeur C# avec Visual C#
- Utilisation de Linux sur modules Gumstix
- Développement complet en assembleur du "Docking Telephony"
(contrôle en courant pour le chargeur de batterie) - Architecture et développement complet des logiciels embarqués en C sur µc et DSP :
- Maitrise des µc MICROCHIP (PIC12, PIC24, DSPIC33)
- Gestion multi-MODEMs (commandes AT) et GPS (NMEA 0183)
- Intégration de bibliothèques de traitement du signal audio
- Communication robuste et évolutive entre le µc maitre et : le DSP, le PC
- Bus audio numériques (CODECs) par DMA, TIP & RING...
- Bus : SPI, I2C, RS232
- Drivers RTC, EEPROM, digital potentiometers...
- Maitrise des µc MICROCHIP (PIC12, PIC24, DSPIC33)
Ingénieur logiciel C++ sous QT
Akka
Octobre 2006
Intérim
Labège (31)
- Développement d'une classe C++ de gestion d'envoi de mail pour un logiciel de gestion d'entreprise
Ingénieur résident chez PSA et BOSCH
Continental Allemagne (Chassis & Safety)
Octobre 2005
à septembre 2006
Intérim
Déplacements permanents
Allemagne
- Support client sur "frein à main électrique" Citroën C4 Picasso
- Déplacements entre divers sites :
- Regensburg & Würzburg (SiemensVDO Germany),
- Vigo (Usine PSA en Espagne),
- Belchamp (Site de test de PSA, proche de Sochaux)
- Drancy (Bosh)
- Regensburg & Würzburg (SiemensVDO Germany),
Testeur/Auditeur de code embarqué en C
Continental (Chassis & Safety)
Avril 2005
à septembre 2005
Intérim
Toulouse (31)
- Suspensions actives automobiles DIESE et DRAD
- Créations et passage tests d'intégration/validation/endurance en température
- Réécriture pour supprimer warnings de compilat° et édit° de liens
- Tests statiques du code source (MISRA) via SaferC et PC-Lint
- Gestion du mapping mémoire (éditeur de liens)
Testeur/Auditeur de code sur modules logiciels sur étagère
Continental (Body & Security)
Juin 2004
à mars 2005
Intérim
Toulouse (31)
- Audit de code du driver CAN (+ couche présentation générique) :
- Mise à jour doc de conception avec formalisme pour vérification automatique des liens exigences/conception/validation
- Relecture pour accroitre l'efficience, détecter et supprimer les failles
- Ajouts de fonctionnalités
- Vérification MISRA via PC-Lint et CodeCheck
- Création de plans de tests
- Automatisation des tests unitaires par instrumentation
- Tests d'intégration exhaustifs (tests de toutes les combinaisons d'appels au drivers)
- Mise à jour doc de conception avec formalisme pour vérification automatique des liens exigences/conception/validation
Ingénieur logiciel embarqué en C
Delphi Mechatronic Systems
Avril 2003
à mai 2004
Intérim
Strasbourg (67)
- Cycle en V : Spéc d'une partie de l'architecture logicielle, Concept°, plans & résultats de tests, revues
- Développements génériques en C sur Noyau Temps Réel Préemptif OSEK/VDX BCC1 pour 7 ECU sur véhicule "Kia Carnival"
- Développement macros VBA Excel pour auto-génération de code
- Paramétrage des options de compilations et d'édition de liens
- Paramétrage des règles testées par QAC (MISRA)
- Intégration (paramétrage et tests via CANoe et Traminator) de composants logiciels développés par MECEL (Delphi Suède): Bus CAN, bootloader sur bus CAN, protocole KWP2000
Auditeur de code en C sur noyau préemptif et module générique
Centre d'Expertise Electronique Valeo
Octobre 2002
à janvier 2003
Intérim
Paris
- Audit de code en C sur des modules génériques (pour toutes les branches VALEO) :
- sur un noyau temps réel préemptif OSEK/VDX
- sur la couche multi-bus LIN
- sur un noyau temps réel préemptif OSEK/VDX
- Optimisations robustesse, modularité, portabilité, charge CPU, consommation ROM et RAM : relecture de code + revues d'optimisation + tests & mesures d'efficience
Exemple : sur le noyau, sans régression fctnelles = 43% RAM, 36% ROM, 63% charge - Test statique du code via QAC (MISRA), GetTime, GetStack
- Tests unitaires via RTRT (Rational Test Real Time)
- Tests d'intégration via console Visual C++
Ingénieur logiciel embarqué en C
Delphi Texton
Mai 2002
à septembre 2002
Intérim
Paris
- Anti-démarrages camion pour Volvo Global Truck et Peugeot Citroën Moteurs
Ingénieur logiciel en OCODE (C like)
Sagem
Mars 2002
à avril 2002
Intérim
Osny (95)
- Applicatif d'illustration (pour TPS) des fonctionnalités d'un "Personal Virtual Recorder"
Ingénieur logiciel embarqué en C
Valeo Security Systems
Mars 2001
à février 2002
Intérim
Créteil (94)
- Anti-démarrage par transpondeur sur véhicule Toyota Avensis
- Codage robuste de la couche "drivers" (transpondeur TIRIS, HEL du contrôle moteur...)
- Diverses optimisations (dont séquenceur)
- Tests unitaires et d'endurance exhaustifs (instrumentation+oscilloscope)
Spécialisation Électronique "Signaux - Images" et "Systèmes Embarqués"
Paramétrage, Compilation, Téléchargement, Boot et exécution d'un noyau Linux
Compétences
ANGLAIS
- Lu/écrit/parlé = bon niveau technique
- 2006: SiemensVDO Allemagne
- 2010: Satsys : Déplacements en Turquie
- 2017-2020: HELLA: conf calls avec Inde et Allemagne
Environnements Techniques
- Startup, PME, grandes entreprises
- Travail en totale autonomie ou en équipe
- Excellant relationnel avec les équipes SW / HW / MECHA / SYSTEMES / ADMINISTRATIF...
- Automobile (AUTOSAR, MISRA, ASIL-D, ISO26262)
- Télécommunications (MODEM, GPS)
- Défense
- Ouvert à d'autres environements
22 ANS DE DÉVELOPPEMENTS dans les systèmes embarqués
-
Maitrise des contraintes qualité et système
Avancé
-
Audit de code (maintenabilité, fiabilité, efficience, extensibilité, réutilisabilité...)
Avancé
-
Analyse de problèmes dans des systèmes complexes (multi-HW & SW) : instrumentation du code, oscilloscope, analyseur logique, soudure CMS...
Avancé
-
Auto-génération de code
Bon niveau
-
Algorithmes d'organisation, de trie, de recherche, de compression, de cryptage
Avancé
-
Maitrise "multiplicité des flux d’exécution" (préemptivité et prb connexes):
- réactivité, multi-priorité, inter-blocage
- Ressources HW & SW: partage dynamique
- Noyaux préemptifs : Codage & audit
Avancé - réactivité, multi-priorité, inter-blocage
PROGRAMMATION EMBARQUÉE
-
C
Avancé
-
Programmation defensive
Avancé
-
Dév sur une multitude de µc 8/16/32 bits avec 1 ou plusieurs CPU cores
Renesas; Microchip; Atmel; Motorola; Mitsubishi; Infineon; Aurix TC38...Avancé
-
Matlab Simulink : Scripts
Bon niveau
-
Matlab Simulinlk + Embedded Coder
Bon niveau
-
Matlab Simulinlk + Target Link (dSPACE)
Bon niveau
-
C++
Bon niveau
-
Assembleur
Intermédiaire
-
Philosophie POO en C
- Architectures modulaires et conf indépendantes (AUTOSAR)
- Encapsulation des données
- Minimisation des interfaces et inter-dépendances
Avancé - Architectures modulaires et conf indépendantes (AUTOSAR)
-
POO en C++:
- Surcharge d'opérateurs et de fcts
- Classes canoniques
- Fonctions et classes template
- Données membres static, const, mutable
- Fonctions membres static, const
- Héritages multiples
- Fonctions amies
- Polymorphisme (fonctions virtuelles)
Intermédiaire - Surcharge d'opérateurs et de fcts
-
Tests static (revue de code, QAC, PC-Lint...)
Bon niveau
-
Automatisation de Tests Unitaires par instrumentation ou RTRT
Bon niveau
-
Tests d'intégration & validation via console Visual C++, CANape, CANalyser, CANoe
Bon niveau
-
Nombreux drivers
Avancé
Liste de drivers (non exhaustif)
- Périphériques CPU : DMA, DAC, ADC, PLL & clock switch, Watchdog, Timer, PWM, InputCapture...
- Motor Position Sensor (Resolver, AMR, GMR, TMR)
- Commandes AT (MODEM GSM, Thuraya et Iridium)
- GNNS: Trames GPS (NMEA 0183)
- RF transceiver pour GSM
- Bus : SPI, I2C, RS232, LIN, CAN, SENT
- Audio : CODEC (SI3000...), bus PCM...
- Divers : Transpondeur, Accélérometres, AG1170 (Tip&Ring), EEPROM, RTC, LCD, Digital potentiometer...
AUTOSAR
- Davinci & Tresos
- OS + OSEK OS
- NVM / FEE
PROGRAMMATION WINDOWS/LINUX
- MOTIVÉ pour acquérir plus d'expériences
-
C++
Bon niveau
-
C#
Bon niveau
-
Scripts VBA (Excel)
Bon niveau
-
Scripts bash
Notions
-
Scripts Dos
Notions
-
Scripts Python
Notions
-
VisualStudio, QT, LabWindows, LabView...
Intermédiaire
-
Linux embarqué Linaro sous MiniAnd MK802 et Gumstix, Linux Ubuntu
Intermédiaire
ÉLECTRONIQUE
-
Conception - Recherche de composants et édition de schématique
Notions
-
Connaissance des architectures matérielles µc, DSP, CPLD, FPGA
Bon niveau
-
Prog matérielle : VHDL, schématique
Notions
-
Architectures complexes :
- Traitements parallèles/séquentiels des échantillonnages des flux d'informations
- Safety concept : Redondance de traitement, Autocontrôle entre CPU
Avancé - Traitements parallèles/séquentiels des échantillonnages des flux d'informations
GESTION DE PROJETS
-
Cycle en V, amélioration continue, agile
Bon niveau
-
Configuration management : GIT, MKS...
Bon niveau
-
Gestion de ressources via MS-Project...
Intermédiaire
-
Relations clients (suivi des problèmes)
Intermédiaire
- Mastering Algorithms with C
1999 - Éditions O'Reilly - Compilateurs,
2002 - Éditions Dunod - Linux - Initiation et utilisation
2004 - Éditions Dunod - Programmer en langage C++
2011 - Éditions Eyrolles
- Jardin
- Tennis de table
